ROS Navigation插件注册自定义导航避障算法
前言最近开组会的时候，导师催促我寻找创新点，着实让我头疼。因为说实话，我真的不想找什么创新点，我只想学习一些招聘简历上的技能类的东西，比如熟悉A*、Dijkstra和DWA导航避障算法，熟悉ROS,掌握C++、python和MATLAB。当然看起来没什么难度，其实我拒绝的不是创新，而是一上来就奔着创新而创新的念头，会让我的学习非常的不主动，我想把基础的东西学习完，然后再去创新改进。我以后是工作啊，就算发几篇文章，以后也不想搞学术，出了校门啥技能都不会，岂不是凉了，太没安全感了。但是人嘛总不能随意按照自己的意愿去做事，还是要毕业的不是。说到底还是因...
Published on August 30, 2021 | 9 min read